技術情報

誰でもわかるRTK モジュールについて 

 

RTKモジュールってなんだろう?

 

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RTKモジュールの「RTK」とは『リアルタイムキネマティック』Real-Time Kinematic の略で、測位法の種類を指します。地上に設置した「基準局」からの位置情報データによって、

高い精度の測位を実現する技術のことです。「RTK」は、一般的に「RTK-GNSS」という表記がされています。 この「GNSS」とは「汎地球測位航法衛星システム」のことで、 GPSなど、衛星を用いた測位システムの総称のことです。

 

GPSとの違いは複数ありますがやはりその一番の違いは「誤差」にあります。

通常、GPSのみの場合、位置情報データは2メートル前後の誤差となりますが、このRTKモジュールを組み合わせることで、なんと、数センチ内の誤差に抑えることが可能になります。

そのためこれまでGPSでは難しいとされていた、センチメートル単位での高精度な位置情報データを活用することができるため、様々な産業分野での利用が期待できます。

*ちなみにモジュールとは工学などにおける設計上の概念で、システムを構成する要素となるもの。いくつかの部品的機能を集め、まとまりのある機能を持った部品のことをいいます。

 

またRTKは「電波妨害に強い」特徴を持っており、環境条件によっては起こり得る「金属の構造物」や「高圧電線」「無線基地」などの電波妨害が起きやすいエリアでも正確に動作することが可能です。こうした点からGPSに変わる新しい手法として広く注目を集めております。

 

 

 

・RTKモジュールに必要なものは?

 

RTKを実現するには基準局と移動局の2つのパーツが必要となります。

RTKは相対測位法と呼ばれ,この基準局と移動局で同一時間に観測したデータから相対位置を計測する測位法です。

基準局と移動局で同時に観測して、それぞれ局で得られた観測データを瞬時に測位計算して測位結果を算出する必要があります。

 

一般的には基準局は,座標値(正確な緯度,経度,高さ)が既知の場所に固定設置します(だから基準局は動かせません)が、ムービングベースのRTKもありこちらは高額にはなりますが、移動局だけでなく基準局も動かすことが可能です。

移動局は位置を計測したい対象に搭載します。例えば農作業の位置を測りたいのであれば,移動局は農機に搭載します。

基準局で得られたデータと移動局で得られたデータは、測位計算をするのに必要なデータとなります。リアルタイムに測位結果を算出するためには、どこか1箇所にデータを集める必要があるので、データ伝送用の無線機やモバイルルータといったデータ伝送手段が必要となります。

 

よって、RTKに必要なものは

(1)基準局のアンテナと受信機

(2)基準局のデータを伝送する伝送手段(モバイルルータや無線機)

(3)移動局のアンテナと受信機

 

これら3つをセットにした「RTKモジュール」はこのRTKモジュールは基本的に高額なのですが、私たちアート開発 Labs(アート電子株式会社) はこのRTKモジュールを低価格で製品化させました。

 

こちらです。

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https://www.fiber-light-source-labs.com/fs/flsl/gd21

この商品の主な特徴としては、低価格な2周波GNSS RTKモジュールを使用することで従来200万円以上のシステムを低価格で販売が可能になりました。

 

その他にも

「本来追加で必要なプロバイダ料金が不要」

「半径が1.2kmまで電波を飛ばせる」

「地面との傾きを補正できる」

「防水仕様で雨にも問題なく、187gと非常に軽量である」
などなど多くの特徴を持っているため、様々な用途に用いることが可能です。

 

【業務用ドローンの位置制御】【低速移動体の走行軌跡の取得】【農業用ナビゲーション】
【ロボットカーのコンテスト】【測量器検定が不要な場合の測量】【津波や地すべりを監視するシステムのセンサ】【私有地内の詳細な地図作成】
などなどあらゆる用途を想定しております。

 

分析・計測・測位用のRTKモジュールのことなら、このアート開発 Labs にお任せください。 通販での購入はもちろん、お気軽にご相談をお待ちしております。

 

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