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商品一覧 > RTK > ART-RTK-UINT ZED-F9P-920MHz 低価格 2周波RTKユニット

ART-RTK-UINT ZED-F9P-920MHz 低価格 2周波RTKユニット
ART-RTK-UINT ZED-F9P-920MHz 低価格 2周波RTKユニット

ART-RTK-UINT ZED-F9P-920MHz 低価格 2周波RTKユニット

商品番号 RTK1

電源電圧DC5V~15V
消費電力移動局260mA
基準局250mA
サイズ115 × 65 × 40 mm
アンテナ長さ 190mm
重さ移動局 187g
基準局 180g
ケース防水・防塵 IP54
センサ移動局は9軸センサ内蔵
加速度、ジャイロ、地磁気から角度を50Hzで出力
付属品マルチバンド高精度 GNSS
アンテナ SMA5m 2個
専用USBケーブル 2m
920MHz防水アンテナ IP67相当 2本
基準局と移動局の動作確認用プログラム CD1枚

販売価格298,000円(+税:23,840円)

数量

特徴

普通のGPS受信機が位置精度の誤差2~5mなのに対してRTK方式では誤差をセンチメートル単位に抑えることができます。
低価格な2周波GNSS RTKモジュールを使用することで従来200万円以上のシステムを低価格で販売いたします。

ZED-F9P-920MHzはここが違う

  • 移動局と基準局がセットなので有料の補正データ通信とプロパイダ費用が不要です。
  • 3周波の920MHzなのでWiFiに比べて障害物に強く、遠くまで補正データが届きます。
  • WiFiは200m~400m程度ですが、ZED-F9P-920MHzは1.2kmです。
  • 1台の基準局で何台でも移動局が動作します。
  • 9軸センサを内蔵しているので地面との傾きを補正できます。
  • 角度データの他に加速度とジャイロの角速度が出力されています。
  • 防水仕様なので雨にも安心して使えます。
  • 小型で軽量です。移動局でも187gしかありません。
  • 電源は5V~15Vまで対応しおり、モバイル・バッテリや、車のシガー・ソケットからでも大丈夫です。
  • 消費電力が250mAのため、5000mAHの小型なモバイル・バッテリでも20時間動作します。
  • 付属のプログラムがあるので、操作の難しいプログラムu-centerを使いませんが、Windows7でもu-centerとの接続が可能です。
  • ホット・スタートなら電源オンから5秒で基準局が補正データを送信します。
  • 倍精度の浮動小数点演算ユニットを内蔵した200MHzで動作するマイクロ・コントローラを使用しているので、ユニット内の処理に拡張性があります。

用途

  • 業務用ドローンの位置制御に
  • 低速移動体の走行軌跡の取得に
  • 農業用ナビゲーションに
  • ロボットカーのコンテストに
  • 測量器検定が不要な場合の測量に
  • 津波や地すべりを監視するシステムのセンサとして
  • 私有地内の詳細な地図作成に

移動局検証画面

移動局検証画面

◎基準局の座標を決める

RTKは基準局からの補正データを使用してセンチメートル級の高精度測位を行います。
その補正データの中に「基準局の座標」があります。
RTKの移動局の座標は基準局の座標から相対的に計算されます。
基準局の座標を初めから知っていることはなく、ほとんどの場合には測定をして決めます。

「基準局_座標決定.MTS」は基準局の座標が決まる瞬間の動画です。
パソコン画面右側にある測位座標モードのばらつきの設定を1メートル,時間を180秒として座標測定を開始して6分経過した画面です。
180秒以上で1メートル以内になった時に座標が決まります。

一度、基準局の座標を決めてしまえば、次からはパソコンは不要です。
基準局を前回と同じ場所に設置して電源をオンすると30秒以内に補正データを無線で送り始めます。

基準局画面

基準局画面

◎移動局の座標精度を検証する

センチメートル級の高精度測位が正しく行われているかを検証しました。
GNSSのアンテナを2センチメールづつ移動した時にパソコン画面の座標も2センチメールづつ移動しています。

右側にあるのが基準局、左側が移動局です。
この動画では1メートルの距離ですが、920MHzの無線を使った補正データは見通し1.2キロメールも届きます。
基準局1台で半径1キロメートル以内の移動局が何台でも高精度測位が可能になります。
この920MHzの無線は技適が取得されていますので安心してお使いいただけます。
さらに3種類の周波数の中から電波環境の良い周波数を選んで通信が行われます。
免許の不要な無線方式で最高のRTKモジュールです。

仕様

電源電圧DC5V~15V
消費電力移動局260mA 基準局250mA
サイズ115 × 65 × 40 mm
アンテナ長さ 190mm
重さ移動局 187g 基準局 180g
ケース防水・防塵 IP54
センサ移動局は9軸センサ内蔵 加速度,ジャイロ,地磁気から角度を50Hzで出力
付属品マルチバンド高精度 GNSS アンテナ SMA5m 2個
専用USBケーブル 2m 2本
920MHz防水アンテナIP67相当 2本
基準局と移動局の動作確認用プログラム CD1枚
受信衛星信号GPS L1C/A L2C,GLO L1OF L2OF,GAL E1B/C E5b,BDS B1l B2l,QZSS L1CA L2C
RTK更新レート使用する衛星により更新レートが変わります
GPSのみ20Hz 全衛星種で8Hz
無線モジュール3周波 920MHz
屋外見通し1200m
免許不要の特定小電力無線 技適取得済
オプション品・100φ アルミ製グランド・プレーン
・基準局 取り付けアルミ・プレート

使用方法

RTKの高精度な位置情報を応用したプログラム作成に応じます。
ご相談下さい。