ＮＭＥＡ０１８３フォーマットのＧＧＡ，ＧＳＡ，ＲＭＣ，ＶＴＧ，ＺＤＡ他の中から設定により必要なものが出力されます。
また９軸センサは５０Ｈz毎に角度，クオータニオン，角度，加速度，ジャイロ（角速度），地磁気のデータを出力します。
基準局からの受信電界強度も出力されます。